(1)基於平行四邊形不稼定性
潛伏焊設備的轉向機構,即四連杆機構。這類轉向機構原理很簡單,生活中也會經常遇到。
(2)電機
圓鋸機錐輪式
切割機轉向電機轉動實
電離子切割機現扭矩輸出,通過錐齒輪改變傳遞扭矩的方向並傳遞扭矩,將一個方向上的回轉運動轉化為另一未知方向上的回轉運動。
(3)電機蝸輪
植釘機蝸杆式轉向駱動電機輸出動力,經過蝸輪蝸杆傳動系統就可傳遞給執行機構。
特點:與電機錐齒輪式轉向相似,易於實現自動控制,自鎖性能好,傳動比可以自由選擇等。但是由於蝸輪蝸杆囓合齒輪間的相對滑動速度較大,摩擦磨損大,傳動效率較低,易出現發熱現像,常需
要較貴的減磨耐磨材料來制造蝸輪,制造精度要求高,刀
自動化設備具費用昂貴,成本高。
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